步行按进行的速度和强度可分为：休闲式步行、急步式步行、竞步。竞步对健康人来说，是一项既安全又能促进整体健康既体能发展的活动，而且有助于减少体内多余脂肪。竞步对健康人来说，是一项既安全又能促进整体健康及体能发展的活动，而且有助于减少体内多余脂肪。竞步的速度、强度与慢跑相当。
（1）竞步路线，走了这么久，多少会有点儿烦走路。所以在制定竞步计划的时候，路线的选择、步速的变化就明显得尤为重要，平坦与坡路并设，步急与步缓交替，这样的方案才更为合理。同时，如果有轻松的音乐和沿途的美景相伴，则更可增添走路的乐趣。
（2）打造行走节拍，走得越快，对热量的消耗的就越大，但这决不意味着要加大步幅。相反的竞步方式应该是提高步速，减小步幅。
（3）60秒功效，每天在竞步的过程中，穿插60秒的疾步行走，甚至是小跑。更有利于膝关节的灵活性。
（4）充分利用走步机，如果觉得使用跑步机运动量会太大，不妨考虑走步机。走步机的坡度可以调节，将坡度调到5度或是10度，在这样的斜面上锻炼20分钟的功效是平面上的3-5倍。
（5）全副武装，竞步同跑不一样，有特定的装备。一双适合的走步鞋是首当其冲的，因为如果用跑步鞋或是一般的运动鞋来走很长时间的路会对胫骨造成损害；准备一双质地柔软、透气性的棉质运动袜也很重要。
（6）扫除阻力，走起路来，皮肤与皮肤之间过多的摩擦甚至磨破皮肤，特别是对上臂内测和大腿内测的肌肤来说，摩擦的机会更多，因此损伤的程度也会。所以在选择竞步服装时，紧贴在身上的运动背心和短裤是不可取的，而宽大的棉质T恤和长裤才是。
